Przemysł i robotyka

LiDAR na hali produkcyjnej i w magazynie

AGV i AMR — roboty mobilne

AGV (Automated Guided Vehicle) i AMR (Autonomous Mobile Robot) to roboty transportujące materiały w fabrykach i magazynach. LiDAR to ich główny czujnik nawigacyjny — skanuje otoczenie, buduje mapę (SLAM), lokalizuje się na niej, planuje trasę i omija przeszkody. LiDAR 2D (SICK TiM, Hokuyo UTM — jedna płaszczyzna skanowania) wystarczy do większości AGV — tańszy, prostszy, sprawdzony. LiDAR 3D (Ouster, Velodyne, Hesai — pełny obraz przestrzenny) do AMR w złożonych środowiskach (ludzie, wózki, regały o różnej wysokości). Integracja: ROS (Robot Operating System) — standardowa platforma, pakiety nav2 / move_base, SLAM (Cartographer, AMCL, slam_toolbox). Producenci robotów z LiDAR-em: MiR (Mobile Industrial Robots), Locus Robotics, 6 River Systems, Fetch Robotics, KUKA KMR.

Bezpieczeństwo przemysłowe

LiDAR jako czujnik bezpieczeństwa (safety scanner): definiuje strefy ochronne wokół maszyny — jeśli człowiek wejdzie w strefę, maszyna zwalnia lub się zatrzymuje. Normy: IEC 62998, ISO 13849 (Performance Level), SIL (Safety Integrity Level). Producenci: SICK (microScan3 — certyfikowany SIL2/PLd), Pepperl+Fuchs, Hokuyo (UST-05LN — safety rated), Leuze (RSL 400). Zastosowanie: strefy wokół robotów przemysłowych (zamiast fizycznych ogrodzeń — elastyczniejsze), ochrona stref załadunku/rozładunku, AGV — detekcja osób na trasie.

Kontrola jakości

Skanowanie 3D produktów i porównanie z modelem CAD (odchylenia kolorystycznie na heat mapie). Pomiar: wymiary, płaskość, prostoliniowość, profil. Inline (na linii produkcyjnej — każda sztuka) lub offline (na stanowisku pomiarowym — próbki). Producenci skanerów QC: Keyence (LJ-X8000 — liniowy profiler), GOM / Zeiss (ATOS — structured light, pokrewny do LiDAR), Hexagon (Leica Absolute Scanner).

BIM i budownictwo

Scan-to-BIM: skanowanie istniejącego budynku LiDAR-em TLS → chmura punktów → model BIM w Revit / ArchiCAD. Zastosowanie: renowacje (dokładny model as-built, zamiast mierzenia ręcznie), kontrola postępu budowy (porównanie budowy z projektem — odchylenia na wczesnym etapie), inwentaryzacja instalacji (rury, kanały, kable — w istniejących budynkach często nikt nie wie co jest w ścianie).