Samochody autonomiczne

LiDAR w samochodach — główny driver rynku

Poziomy autonomii (SAE J3016)

L0: brak automatyzacji. L1: wspomaganie (tempomat adaptacyjny LUB asystent pasa). L2: częściowa automatyzacja (tempomat + asystent pasa jednocześnie — Tesla Autopilot, ale kierowca nadal odpowiada). L3: warunkowa automatyzacja (samochód prowadzi w określonych warunkach, kierowca może nie patrzeć na drogę — Mercedes Drive Pilot z LiDAR-em, jedyny seryjny L3 w Europie). L4: wysoka automatyzacja (samochód prowadzi sam w ograniczonym obszarze — Waymo robotaxi w Phoenix/San Francisco). L5: pełna automatyzacja (wszędzie, w każdych warunkach — nie istnieje jeszcze). LiDAR jest kluczowy od L3 wzwyż — gdy odpowiedzialność przechodzi z kierowcy na system, potrzebna jest pewność pomiaru, nie estymacja.

Producenci LiDAR automotive

Luminar (Iris / Iris+): 1550 nm, MEMS, zasięg 250+ m. Partnerzy: Volvo EX90 (pierwsza seryjna integracja), Mercedes, Nissan, SAIC. Zintegrowany za szybką przednią — niewidoczny z zewnątrz. Hesai (AT128, ATX): 905 nm, hybrydowy solid-state, 200 m zasięg. Dominują w Chinach: Nio, Li Auto, BYD, Geely. AT128 to najszerzej produkowany LiDAR automotive na świecie (setki tysięcy sztuk). Cena: ok. $500. Valeo (SCALA 2 / SCALA 3): jedyny LiDAR automotive w produkcji seryjnej w Europie od 2017 (Audi A8). SCALA 3: solid-state, 200 m. Partner: Mercedes Drive Pilot L3. Innoviz (InnovizTwo): MEMS, 905 nm. Partner: BMW iX. Aeva (Aeries II): FMCW 4D — mierzy odległość i prędkość. Partnerzy: Audi, Daimler Truck, TuSimple (ciężarówki). Robosense (M1, M2): solid-state, chiński, BYD, BAIC, GAC. Masowa produkcja, konkurencyjne ceny.

Sensor fusion i montaż

Sensor fusion: LiDAR widzi geometrię (kształty, odległości), kamera widzi semantykę (kolory, znaki, sygnalizację, tekst), radar widzi przez deszcz/mgłę i mierzy prędkość Dopplerem. Razem: pełny obraz. Gdzie montowane: dach (360° — Waymo, robotaxi), za szybą (Luminar w Volvo — zintegrowany, elegancki), grill/zderzak (krótki zasięg, boki/tył), błotniki (pokrycie boczne). Typowy zestaw L4: 4–6 LiDAR-ów (long-range przód + short-range na 360°) + 8–12 kamer + 5–6 radarów.