Geodezja i kartografia

LiDAR w geodezji — milimetrowa precyzja na skalę kraju

LiDAR lotniczy (ALS)

Airborne Laser Scanning: LiDAR zamontowany na samolocie lub helikopterze skanuje teren z wysokości 500–3000 m. Gęstość: 4–100+ pkt/m². Przenika przez roślinność (first/last return — pierwszy odbicie od korony, ostatni od gruntu). Produkty: NMT (Numeryczny Model Terenu — sam teren bez budynków i roślinności), NMPk (Numeryczny Model Pokrycia — z budynkami i roślinnością), klasyfikacja punktów (teren, budynki, roślinność niska/średnia/wysoka, woda, linie energetyczne). Producenci skanerów lotniczych: Leica (ALS80, SPL100), Riegl (VQ-1560, LMS-Q780), Trimble (AX80), Optech (Galaxy). W Polsce: projekt ISOK (Informatyczny System Osłony Kraju) — cały kraj zeskanowany LiDAR-em lotniczym, dane dostępne za darmo (GUGiK geoportal.gov.pl). Rozdzielczość: 4–12 pkt/m² (ISOK) — wystarczająca do modeli powodziowych, leśnictwa, planowania.

LiDAR mobilny (MLS)

Mobile Laser Scanning: LiDAR na dachu samochodu + kamery + GNSS/IMU. Samochód jedzie, skanuje otoczenie — drogi, budynki, mosty, słupy, znaki. Gęstość: setki–tysiące pkt/m² (z bliskiej odległości). Zastosowanie: inwentaryzacja dróg (stan nawierzchni, oznakowanie, pobocza), modele 3D miast (Google Street View 3D, HERE HD Live Map), BIM infrastruktury (mosty, tunele, wiadukty), planowanie (linie tramwajowe, ścieżki rowerowe — dokładny model istniejącej geometrii). Producenci: Leica (Pegasus:Two), Trimble (MX50), Riegl (VMX-2HA), Topcon.

LiDAR naziemny (TLS)

Terrestrial Laser Scanner: skaner na statywie, skanuje otoczenie z jednego punktu (360° x 300°). Gęstość: miliardy punktów. Dokładność: ±1–2 mm. Zastosowanie: skanowanie zabytków (katedry, zamki — dokumentacja milimetrowa), sceny kryminalne / wypadków (rekonstrukcja 3D), kontrola deformacji (mosty, budynki, zapory — porównanie skanów w czasie), as-built (skanowanie budynku i porównanie z projektem), BIM (scan-to-BIM — chmura punktów → model budynku w Revit). Producenci: Leica (RTC360, BLK360 — miniaturowy!), FARO (Focus S/M), Trimble (X7), Riegl (VZ-400i). Ceny: od 50 tys. zł (BLK360) po 500+ tys. zł (topowy Riegl).